AMR的核心價值在于其前所未有的**“自主性”和“柔性”**，它在自動化物流中扮演著顛覆性的角色：
動態(tài)環(huán)境適應者：AMR能夠在人、機、物料架等不斷變化的復雜環(huán)境中，實時更新地圖并重新規(guī)劃路徑，實現(xiàn)與人類的無縫、安全協(xié)同作業(yè)。
極致柔性的連接者：無需鋪設任何軌道或標記，部署極為迅速。當生產流程或倉庫布局變更時，只需在軟件上更新地圖即可，變更成本幾乎為零。
智能任務執(zhí)行者：可通過上層RCS（機器人控制系統(tǒng)）實現(xiàn)多機智能協(xié)作。當一臺AMR遇到障礙時，其他AMR會自動重新分配任務，確保物流流程的持續(xù)順暢。
多場景應用平臺：AMR的底盤是一個通用平臺，可通過搭載不同的上層模塊（貨架、輥筒、機械臂、協(xié)作機器人），輕松適應從“貨到人”揀選、產線對接、巡檢到消毒等多種復雜任務。

自主移動機器人(AMR)的核心分類
根據(jù)不同的應用場景和負載形態(tài)，AMR主要分為以下幾類：
頂升/潛入式AMR:
特點：鉆入移動貨架或料車底部，通過頂升機構將其舉起并搬運。這是目前應用最廣泛的類型。
應用：“貨到人”揀選、生產物料配送、成品下線轉運。
叉取式AMR(無人叉車):
特點：在傳統(tǒng)叉車基礎上進行智能化改造，具備自主導航和叉取托盤的能力。
應用：替代人工叉車，完成托盤貨物的自動堆高、存取、長距離轉運。
輥筒/皮帶式AMR:
特點：頂部搭載輥筒或皮帶輸送線，可與產線設備實現(xiàn)高度一致的自動對接，完成物料的無人化上下料。
應用：電子、半導體等精密制造業(yè)的產線對接，自動化立庫的出入庫接駁。
協(xié)作復合型AMR(AMR+機械臂):
特點：在AMR底盤上集成一臺協(xié)作機器人手臂，使其不僅能“跑”，還能“拿”。
應用：實現(xiàn)移動中的抓取、放置、上下料等復雜操作，是柔性制造的終極形態(tài)之一。