自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)
自動(dòng)導(dǎo)引車（AutomatedGuidedVehicle,AGV）是一種裝備有電磁、光學(xué)或視覺(jué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。通俗地講，AGV就是一種無(wú)需人工駕駛、能自主完成物料搬運(yùn)任務(wù)的智能機(jī)器人。 作為連接倉(cāng)庫(kù)中“孤立”作業(yè)單元（如產(chǎn)線、庫(kù)區(qū)、揀選站）的柔性紐帶，AGV系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工廠和倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化的關(guān)鍵一環(huán)，能極大提升內(nèi)部物流效率和靈活性。
柔性連接者：AGV無(wú)需固定軌道，可以靈活地連接生產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)、裝配線等任何兩個(gè)地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)化物料配送，打破了傳統(tǒng)輸送線固定路徑的局限。
智能調(diào)度單元：在中央調(diào)度系統(tǒng)的控制下，多臺(tái)AGV可以協(xié)同作業(yè)，自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路徑、避免擁堵、自主充電，形成一個(gè)高效、有序的智能搬運(yùn)網(wǎng)絡(luò)。
“貨到人”揀選核心：在電商等揀選場(chǎng)景中，AGV可以自主頂起存有目標(biāo)商品的移動(dòng)貨架，并將其精準(zhǔn)搬運(yùn)至固定的揀選工作站，實(shí)現(xiàn)從“人找貨”到“貨找人”的模式變革。
生產(chǎn)線協(xié)同者：可無(wú)縫對(duì)接到產(chǎn)線上下料口，實(shí)現(xiàn)原材料的自動(dòng)供給和成品的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，是構(gòu)建柔性制造系統(tǒng)（FMS）和自動(dòng)化裝配線的基礎(chǔ)。
自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)的核心分類
根據(jù)不同的導(dǎo)引方式和承載形態(tài)，AGV主要分為以下幾類：
按導(dǎo)引方式劃分：
磁導(dǎo)航AGV:沿地面鋪設(shè)的磁條/磁釘路徑行駛，技術(shù)成熟，路徑可靠，成本效益高。
二維碼導(dǎo)航AGV:通過(guò)讀取地面鋪設(shè)的二維碼地標(biāo)進(jìn)行定位和導(dǎo)航，路徑變更相對(duì)靈活，定位精度高。
激光導(dǎo)航AGV(SLAM):通過(guò)激光雷達(dá)掃描周圍環(huán)境，實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖并自主定位導(dǎo)航，無(wú)需鋪設(shè)任何物理標(biāo)記，柔性最高。
按承載方式劃分：
潛入式AGV:潛入到料車或貨架底部，通過(guò)自動(dòng)掛接或頂升裝置進(jìn)行牽引或舉升搬運(yùn)。
叉取式AGV:模擬傳統(tǒng)叉車的功能，可自動(dòng)叉取和堆高托盤(pán)貨物，是實(shí)現(xiàn)托盤(pán)貨物無(wú)人化搬運(yùn)的主力。
背負(fù)式/輥筒式AGV:在車體上方搭載平臺(tái)或輥筒輸送線，用于背負(fù)料箱或與產(chǎn)線自動(dòng)對(duì)接。
牽引式AGV:在尾部牽引一列或多列料車，實(shí)現(xiàn)大批量物料的一次性轉(zhuǎn)運(yùn)。
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核心分類 |
關(guān)鍵技術(shù)參數(shù) |
典型適用場(chǎng)景 |
典型適用行業(yè) |
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潛入式AGV |
額定載荷：100-2000kg |
“貨到人”揀選，頂升移動(dòng)貨架至揀選站。 |
電商零售 |
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叉取式AGV |
額定載荷：1000-3000kg |
自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的托盤(pán)出入庫(kù)。 |
食品飲料 |
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輥筒式AGV |
額定載荷：50-1000kg |
生產(chǎn)線、裝配線的自動(dòng)上下料口無(wú)縫對(duì)接。 |
新能源 |
關(guān)鍵選型對(duì)比：AGVvs.AMR
AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）和AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）是當(dāng)前智能搬運(yùn)領(lǐng)域的兩大主流技術(shù)，它們的區(qū)別在于“大腦”的智能化程度：
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對(duì)比維度 |
AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車) |
AMR(自主移動(dòng)機(jī)器人) |
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核心技術(shù) |
“預(yù)設(shè)路徑” |
“自主導(dǎo)航” |
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路徑規(guī)劃 |
沿預(yù)設(shè)的固定路徑（磁條、二維碼）行駛，像“有軌電車”。 |
無(wú)需物理標(biāo)記，通過(guò)SLAM技術(shù)自主構(gòu)建地圖并動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑，像“無(wú)人駕駛汽車”。 |
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障礙處理 |
遇到障礙物會(huì)停車等待，直到障礙物被移除。 |
遇到障礙物會(huì)主動(dòng)繞行，重新規(guī)劃一條新路。 |
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部署與變更 |
路徑部署和變更需要鋪設(shè)或修改物理標(biāo)記，相對(duì)耗時(shí)。 |
路徑部署僅需讓機(jī)器人空跑一圈繪制地圖，變更路徑只需在軟件上修改，非常快速。 |
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適用場(chǎng)景 |
場(chǎng)景固定、流程明確、人車混雜少的環(huán)境。 |
場(chǎng)景復(fù)雜、流程多變、人機(jī)交互頻繁的動(dòng)態(tài)環(huán)境。 |
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投資成本 |
單機(jī)成本通常較低，技術(shù)成熟。 |
單機(jī)成本通常較高，但部署總成本可能因無(wú)需改造地面而降低。 |