見田科技的產(chǎn)線物流優(yōu)化方案，絕非簡單引入幾臺AGV，而是一套由感知、決策、執(zhí)行三層架構(gòu)構(gòu)成的完整技術(shù)系統(tǒng)。

  1. 感知層：激光SLAM導(dǎo)航的“火眼金睛”
    AGV的“眼睛”是頂部的激光掃描器。它采用SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，在運(yùn)行中實(shí)時掃描車間環(huán)境（墻面、立柱等固定物體），并同步構(gòu)建地圖與進(jìn)行自身定位。這種導(dǎo)航方式的最大優(yōu)勢是部署極其靈活，無需在地面鋪設(shè)磁條或粘貼二維碼，不破壞現(xiàn)有廠房設(shè)施，特別適合需要頻繁調(diào)整產(chǎn)線布局的現(xiàn)代化工廠。

  2. 決策層：RCS調(diào)度系統(tǒng)的“智慧大腦”
    讓多臺AGV協(xié)同有序工作的核心，是見田科技自主研發(fā)的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)。RCS系統(tǒng)如同交通總指揮，負(fù)責(zé)接收上層系統(tǒng)的物料搬運(yùn)指令，并實(shí)現(xiàn)：

    • 智能任務(wù)分配：根據(jù)AGV的位置、電量、任務(wù)隊(duì)列，選擇最優(yōu)車輛執(zhí)行。

    • 動態(tài)路徑規(guī)劃：為每臺AGV計算效率最高的行駛路徑，并實(shí)時進(jìn)行交通管制，防止擁堵。

    • 全車隊(duì)狀態(tài)監(jiān)控：實(shí)時監(jiān)控所有AGV的電量、位置、任務(wù)狀態(tài)及健康狀況，確保系統(tǒng)7x24小時穩(wěn)定運(yùn)行。

  3. 執(zhí)行與安全層：可靠“手腳”與周全“防護(hù)”
    方案中常用的叉取式AGV，能夠直接叉取標(biāo)準(zhǔn)托盤，無縫對接現(xiàn)有物流單元。在安全方面，AGV配備了激光避障傳感器、防撞觸邊、急停按鈕等多重防護(hù)，能在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中主動識別風(fēng)險并做出響應(yīng)，保障人、車、貨的安全。

解決哪些實(shí)際生產(chǎn)痛點(diǎn)？

該方案精準(zhǔn)命中了傳統(tǒng)產(chǎn)線物料搬運(yùn)的四大核心挑戰(zhàn)：

生產(chǎn)痛點(diǎn) 傳統(tǒng)方式局限 見田科技AGV解決方案
供料及時性不穩(wěn) 依賴人工，受排班、熟練度、疲勞度影響大。 AGV7x24小時不間斷工作，嚴(yán)格按系統(tǒng)指令執(zhí)行，配送節(jié)拍穩(wěn)定可靠。
現(xiàn)場安全隱患多 人、叉車、設(shè)備交叉作業(yè)，風(fēng)險高。 實(shí)現(xiàn)人車分離，AGV自動運(yùn)行，通過技術(shù)手段主動避障，大幅降低安全風(fēng)險。
信息管理不透明 物料位置、狀態(tài)依賴手工記錄，追溯難。 全流程數(shù)字化，RCS系統(tǒng)實(shí)時記錄每一托物料的位置、移動軌跡，實(shí)現(xiàn)透明化管理與追溯。
長期運(yùn)營成本高 人力成本逐年上升，管理負(fù)擔(dān)重。 減少對熟練叉車司機(jī)的依賴，將人力釋放到更高價值的崗位，優(yōu)化綜合成本。

總結(jié)與展望

見田科技的激光導(dǎo)航AGV解決方案，通過軟硬件的深度集成，將孤立的搬運(yùn)設(shè)備升級為可感知、會決策、能協(xié)同的智能物流系統(tǒng)。它不僅解決了當(dāng)下的效率與安全痛點(diǎn)，其柔性化（易于調(diào)整和擴(kuò)展）和數(shù)字化（產(chǎn)生寶貴物流數(shù)據(jù)）的特性，更是企業(yè)邁向未來“智慧工廠”的重要基石。從技術(shù)到價值，它正重新定義產(chǎn)線內(nèi)部的物料流動方式。