高空作業(yè)平臺采用電比例調(diào)平是目前大多企業(yè)采用的調(diào)平方式。臂式的高空作業(yè)平臺整車調(diào)平系統(tǒng)為工程應(yīng)用背景,針對特殊要求,如電液調(diào)平自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能要求以及實現(xiàn)其自動控制的算法策略。對整車調(diào)平系統(tǒng)的核心動力元件——閥控缸位置控制閉環(huán)系統(tǒng)模型,閥控缸電液位置閉環(huán)系統(tǒng)的組成與自動調(diào)平的實現(xiàn),模型仿真和實驗結(jié)果都證明了閥控缸電液位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,并通過高空作業(yè)車自動調(diào)平系統(tǒng)驗證了閥控缸位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的準確性和可行性。下面簡單的介紹下臂式高空作業(yè)平臺的電比例調(diào)平:
　　1)按照自動調(diào)平支腿的操作順序以及高空作業(yè)車在坡道上停車的規(guī)則,重點討論了單向升調(diào)平策略的有用性和可操作性,在此基礎(chǔ)上考慮了支腿的操作順序和工作場地坡度的影響,后總結(jié)出了自動調(diào)平控制策略。
　　2)高空作業(yè)車整車調(diào)平系統(tǒng)的組成和工作特點,結(jié)合比例電液調(diào)平系統(tǒng)原理,液壓系統(tǒng)中閥控執(zhí)行元件的匹配方法,例如以GTBZ30高空作業(yè)平臺為例,完成了調(diào)平系統(tǒng)動力機構(gòu)的匹配和關(guān)鍵元件選型。
      3)運用經(jīng)典傳遞函數(shù)法建立了電液比例調(diào)平控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并運用Simulink軟件編制仿真程序,采用頻率響應(yīng)方法分析了影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素。

     4)生產(chǎn)臂式高空作業(yè)平臺時，在現(xiàn)場搭建了實驗測試臺,對整車單雙邊調(diào)平和斜坡上加墊板進行調(diào)平控制傾斜角度數(shù)據(jù)采集,分析了支腿支撐時整車傾斜角度變化趨勢,結(jié)果表明閥控缸電液位置控制系統(tǒng)完全滿足高空作業(yè)車在地面上整車調(diào)平工作的應(yīng)用

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